Читать книгу: «Не тяни! Как научить собаку гулять на провисшем поводке», страница 3

Глава 4. Ключи к успеху

Любой качественный тренинг приводит к результатам. Но продвигаться в обучении можно медленно, можно в обычном темпе, а можно – довольно быстро. В этой главе мы с вами разберем те важные детали, учитывая которые вы сможете быть максимально успешными, продуктивными и эффективными в обучении вашей собаки.

Если вы читали книгу «Ко мне!» или «Фу!» серии «ПРО собак», то уже встречались с большинством пунктов этой главы. Я приняла решение продублировать некоторые пункты, потому что считаю важным, чтобы хозяин понимал, как учится собака и что влияет на ее поведение.

4.1 Маркер правильного поведения

В упражнениях, которые вы найдете далее в книге, вы будете регулярно встречать одну фразу: «отмаркируйте и поощрите». Если что значит «поощрите» догадываются, наверное, все, то что значит «отмаркируйте», пожалуй, требует разъяснений.

Маркер – это сигнал, который сообщает собаке, что:

а) она выполнила необходимое действие;

б) она сейчас получит поощрение.

Это «мостик» между моментом выполнения действия и моментом выдачи награды.

Маркер правильного поведения – это короткий сигнал, который звучит в тот момент поведения, который хозяин хочет поощрить и закрепить.

Например, вы дали собаке команду «Сидеть», она села, вы начали подносить кусочек, собака вскочила вам навстречу, вы выдали кусок. Как объяснить собаке, какой именно момент во всей череде выполненных ею действий вы хотели поощрить? Начало усадки? Момент, когда собачья попа уселась на землю? Сохранение позиции? Начало подъема? Положение стоя? Движение к вам?.. Использование маркера правильного поведения, прозвучавшего в момент, когда задняя часть бедер собаки коснулась земли (для обучения самому действию усадки), или в момент сохранения позиции (для обучения сохранению позиции в течение длительного времени), подскажет питомцу, какое именно его действие награждается хозяином.

Маркер правильного поведения должен быть коротким звучным сигналом. Чаще всего в качестве маркера используют сигнал кликера, щелчок языком, щелчок шариковой ручкой или слова «Да», «Yes», а для глухих собак – загорание лампочки фонарика.

Маркер правильного поведения имеет две важные функции.

1. Он позволяет отметить момент, когда собака предъявляет нужное тренеру поведение. С его помощью вы сообщаете собаке, что именно в эту долю секунды она сделала то, что было нужно.

2. Маркер правильного поведения играет роль небольшого «мостика» между действием и его подкреплением. Используя маркер, вы успеваете обозначить собаке момент, за который она получит лакомство, но не обязаны со всех ног спешить, чтобы вручить кусочек ей «прямо вот сейчас». И даже если награда найдет своего героя чуть позже выполненного действия, собака все равно будет знать, какое именно действие вам понравилось.

Правила использования маркера правильного поведения

1. Маркер должен быть коротким. Если вы будете использовать в качестве маркера многосложное слово, например «хорошо», его произнесение займет слишком много времени, за которое собака успеет сменить нужную вам позицию, посмотреть в сторону, почесаться, ткнуться носом в вашу сумочку. Чем короче сигнал, тем понятнее собаке, за выполнение какого именно действия она будет награждена.

2. За маркером всегда следует кусочек. Даже если вы не вовремя или вовсе ошибочно отмаркировали действие собаки, ничего страшного – выдайте ей кусочек и в следующий раз будьте более внимательны.

3. Следите за сохранением верной последовательности, которая выглядит следующим образом:

Похвала, если она используется, также должна всегда предшествовать куску. Так вы со временем сделаете ее значимой. Если похвала будет следовать за куском, довольная собака, получившая свою награду, будет игнорировать то, что вы произносите, ведь все самое важное у нее уже есть. Если же это слово будет предшествовать куску (безусловному подкреплению), через некоторое количество повторений сама похвала начнет вызывать у собаки приятные эмоции.

4. Когда вы обучили собаку новому действию, уберите маркер правильного поведения, оставив лишь похвалу. Убрав маркер, вы сможете постепенно сокращать количество кусочков за выполненную работу, перейдя к режиму вариабельного подкрепления (когда собака получает награду не за каждое выполненное действие, а время от времени) или подкрепления лучшего выполнения действия.

5. В ответ на верно выполненное действие маркер всегда звучит один раз. Даже если ваша замечательная собака хотела побежать за кошкой, но вовремя опомнилась, так и не натянув поводок, сигнал все равно звучит единожды. А вот с помощью похвалы вы уже можете выразить вашу гордость и радость за любимца так, как вам этого захочется.

6. Никогда не используйте кликер в качестве команды или для привлечения внимания. Порой хозяева, видя мгновенную радостную реакцию собаки в ответ на маркер правильного поведения, начинают его использовать в качестве сигнала для подзыва или чтобы переключить на себя внимание питомца в сложной ситуации. Чем чаще вы будете лукавить и использовать маркер правильного поведения в иных контекстах и придавая ему иной смысл, тем быстрее «волшебная сила» маркера разрушится, превратив его в «тыкву».

Как приучить собаку к маркеру правильного поведения

Для того чтобы собака начала ориентироваться на маркер правильного поведения, он должен стать для нее значимым и нести определенный смысл.

Обычно достаточно 2–3 сессий, чтобы собака поняла, что после клика или слова «Да» последует кусочек. Для этого вам необходимо просто многократно повторить последовательность «звук маркера = кусок».

Возьмите 15–20 кусков и кликер, если вы решили использовать его. Вместо кликера можно использовать щелкающую ручку или обычное слово «Да», «Yes» или щелкать языком.

Сядьте рядом с собакой и спрячьте еду так, чтобы собака ее не видела. Щелкните кликером (или произнесите слово-маркер) и сразу же выдайте собаке кусочек. Спрячьте еду. Дождитесь, пока собака проглотит кусочек, чтобы следующий сигнал не совпал с жеванием (иначе собака может решить, что ее кормят за жевание). Щелкните кликером и выдайте кусочек еды.

Повторите упражнение со всеми оставшимися кусочками, следя за несколькими моментами:

– еда появляется после звучания маркера;

– в момент звучания маркера еду собака не видит;

– следующий сигнал звучит после того, как собака проглотила предыдущий кусочек.

Проведите таким образом 2–3 сессии по 15–20 кусочков. Затем проверьте, запомнила ли собака сигнал маркера. Когда собака не занята ничем особо интересным, кликните (или произнесите маркер) и подождите. Если любимец посмотрел на вас, предвкушая кусочек лакомства, поздравьте себя с тем, что вы создали инструмент, с помощью которого сможете быстро и понятно объяснять собаке, какое именно действие в тренинге вам необходимо.

Тайминг маркирования

Как вы уже поняли, маркер правильного поведения важен и полезен только в том случае, если вы его используете в нужный момент, ведь маркировать действие вы должны в момент его предъявления. Если у вас есть проблемы с таймингом и вы регулярно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы закрепите другое поведение, что приведет к переучиванию, а переучивать навык всегда сложнее, чем учить с нуля.

Отработка тайминга подкрепления

Чтобы научиться точному таймингу маркирования поведения, необходимо потренироваться. Ниже вы найдете несколько примеров игр, нацеленных на отработку идеального тайминга маркирования.

– Включите телевизор. Решите, услышав какое слово, вы будете кликать или произносить маркер правильного поведения. Каждый раз услышав кодовое слово, маркируйте его.

Будьте готовы к тому, что члены вашей семьи внезапно расхотят смотреть с вами романтические фильмы и прочие интересные телепередачи.

– Включите соревнования по большому теннису или волейболу. Сфокусируйтесь на мяче. Каждый раз когда спортсмен отбивает мяч, кликайте или произносите слово-маркер.

– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый шарик). Маркируйте нахождение мячика (или шарика) в наивысшей точке его траектории.

– Попросите помощника взять предмет и подбросить его. Маркируйте момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь.

4.2 Раздражители

В процессе обучения собаки хождению на провисшем поводке тренеру (хозяину) важно создать как можно больше опытов успешного выполнения задачи у ученика. Чем больше у собаки положительного опыта хождения без натяжения поводка в различных ситуациях, тем привычнее становится ее поведение и в более сложных контекстах.

Для того чтобы избежать ситуации, когда собака натягивает поводок, важно понимать, с какой интенсивностью раздражителя в окружающей среде ваша собака готова справиться на данном этапе обучения. Постепенно, по мере подготовки собаки, вы сможете увеличивать интенсивность раздражителя, обучая вашего питомца ходить на провисшем поводке во все более и более сложных условиях.

Раздражителем (отвлекающим фактором, событием) мы называем все, что отвлекает внимание собаки от вас и/или поставленной перед ней задачи. Это может быть ароматная метка, интересные кусты, упавший с дерева листик, бегущий ребенок, сидящая неподвижно или пробегающая через дорогу кошка.

Только идентифицировав раздражители вашей родной собаки, вы можете выстроить эффективный план обучения вашего любимца и постепенного усложнения требований к движению на провисшем поводке. Как маленького ребенка вы сперва обучаете читать буквы, складывать их в слоги, затем – читать слова и предложения, так и собаку необходимо обучать, последовательно переходя от простого к более сложному.

Перечислите (и запишите!) отвлекающие факторы в порядке сложности их игнорирования вашей собакой: от самых слабых до средних по интенсивности и самых сильных. Именно в таком порядке вы будете работать над формированием навыка движения на провисшем поводке у вашего любимца, переходя к отработке более интенсивного раздражителя после формирования желаемого поведения в среде, где присутствует менее интенсивный раздражитель.

Для того чтобы понять, каким по интенсивности является раздражитель, присмотритесь к поведению вашего любимца.

– При легкой интенсивности раздражителя собака может самостоятельно переключить с него внимание. Она ненадолго обращает внимание на раздражитель, затем оглядывается на вас или продолжает заниматься своими делами.

– В случае раздражителя средней интенсивности собака сомневается, мешкает и колеблется, прежде чем обернуться на вас. Всем своим поведением и языком тела она показывает, что думает о раздражителе и хотела бы побежать к нему.

– Если ваш питомец столкнулся с раздражителем сильной интенсивности, он изо всех сил будет стремиться подойти к нему поближе или будет прикован к нему всем своим вниманием, не слыша ваши оклики и свое имя.

Прописав иерархию раздражителей от самого слабого до самого сильного, вам будет проще продвигаться в тренинге вперед, не застаиваясь на одном месте и постепенно усложняя задачи собаке так, чтобы ей было «сложно, но выполнимо».

Пропишите раздражители вашей собаки, начиная с самых слабых и заканчивая самыми сильными. Вот пример таблицы раздражителей моего щенка 4 месяцев. В каждой группе раздражители прописаны от самого слабого (1) к самому сильному (5).

В этой таблице я отметила всего по пять раздражителей каждой интенсивности, но чем больше вы запишете отвлекающих факторов, тем более наполненным, интересным и успешным вы сделаете ваш тренинг.

Важно! Продвигайтесь к отработке движения на провисшем поводке в среде с более интенсивными раздражителями после того, как отработаете спокойное движение в среде с раздражителями меньшей интенсивности.

4.3 Лакомства

Выбор лакомств

Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство для работы и правильно его выдавать.

Лакомство должно быть маленьким и удобным – чтобы быстро глоталось. Это необходимо для того, чтобы собака после выдачи подкрепления могла мгновенно вернуться в работу. Если питомец жует полученный кусочек в течение 30 секунд, процесс обучения значительно замедляется, а собака теряет концентрацию внимания.

Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые любимец с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. Я предпочитаю использовать в работе с собаками средних и крупных пород кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кусочки со стороной примерно 3 мм.

В рамках тренировочной сессии, особенно в самом начале обучения, собачий ученик будет получать много, МНОГО награды. Чтобы он не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес (и калорийность) награды, выдаваемой в тренинге, из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первое время занятий полностью исключить кормление из миски.

Если вы выбираете опцию «кормление исключительно за работу», следите за тем, чтобы собака ежедневно получала свой полный суточный рацион. Количество тренировочных сессий в течение дня в таком случае должно соответствовать количеству рекомендованных по возрасту собаки кормлений: собака в 2–3 месяца должна питаться 5 раз в день, в 4–5 месяцев – 4 раза, в 5–6 месяцев – 3 раза, а начиная с 6 месяцев ее можно переводить на двухразовое кормление.

Если вы хотите подкреплять любимца не только его привычным рационом, но и различными по ценности лакомствами, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки. Об этом мы поговорим ниже. Но что же делать, если ваша собака на ветеринарной диете и поощрять ее можно только этим кормом?

Что делать, если собаку можно награждать только ее кормом?

Ниже вы найдете несколько лайфхаков для тех, у кого собаки не хотят работать за корм или чьим питомцам можно есть только определенный вид корма.

– Положите с вечера в пакет с суточной порцией корма сосиску, кусочек колбасы или сыра и поставьте пакет в холодильник. За ночь корм пропитается ароматом колбасы и станет более притягательным для питомца. Перед тренировкой достаньте ароматный бонус из пакета, чтобы невзначай не скормить его в пылу тренировочного азарта.

– За 20 минут до начала сессии замочите корм в воде с добавлением кефира/ряженки, бульона или паштета той же линейки корма – так корм пропитается ароматной жидкостью, вызывая аппетит.

– В качестве джек-пота можно использовать паштеты той же линейки корма, которой питается ваш любимец. Как правило, паштеты нравятся даже самым привередливым собакам.

– Приготовьте вашему питомцу домашнее печенье! Если собаке прописана ветеринарная диета, разбейте блендером ее корм, добавьте в него проваренные (или спассерованные на небольшом количестве растительного масла) овощи, такие как тыква/морковь/цукини. Смешайте все, разложите по небольшим силиконовым формочкам и запеките в духовке при 180 градусах до готовности (время приготовления зависит от объема массы в форме) – так вы получите ароматное порционное печенье, которое не нарушит диету вашего любимца.

Еще один вариант приготовления печенья: проверьте, какой злак или крахмал входит в состав корма вашей собаки, и используйте его в составе печенья – просто смешайте этот крахмал (или муку из злака) с пюрированными овощами, заполните массой форму и поставьте в духовку.

Иерархия лакомств

Изучите пищевые предпочтения вашей собаки, чтобы предлагать ей награду под стать решениям и победам: за хождение на провисшем поводке в простой обстановке предложите что-то обычное, а за идеальное хождение на поводке в сложной обстановке предложите «черную икру и ананасы», ведь исключительная работа заслуживает и исключительной награды.

Чтобы составить иерархию лакомств вашего любимца, вам необходимо будет заполнить таблицу.

Выберите несколько (от трех до бесконечности) видов лакомств. Посадите собаку на выдержку и расположитесь в метре от нее. Возьмите одно лакомство в одну ладонь, другое – во вторую. Поднесите одновременно обе ладони к носу собаки, чтобы она поняла, что именно вы ей предлагаете и где какое лакомство находится. Одновременно положите оба кусочка в метре от собаки, один слева от вас, второй – справа. Разрешите собаке взять лакомство.

Запишите в левую колонку таблицы, какое лакомство собака выбрала первым, а в правую – какое проигнорировала или выбрала вторым. Повторите тест, проведя все возможные парные комбинации – так, чтобы понять, какое из видов лакомств ваша собака любит больше всего, а какое – меньше.

Исходя из примера в таблице выше можно выстроить следующую иерархию лакомств: самым ценным лакомством для собаки является сосиска, средним по значимости – отварная говядина, наименее ценным оказался сыр.

Проведите подобную проверку трижды, используя в каждой из тестовых групп три новых лакомства. Так вы сможете выбрать для работы три наименее ценных лакомства, три средних по ценности лакомства и три наиболее ценных лакомства. Запишите их, чтобы не забыть:

Используйте самое ценное лакомство для награды за самые лучшие ответы собаки или за работу в наиболее сложном для вашего питомца контексте. Используйте менее значимое лакомство для награды за работу в менее сложном контексте.

Не забывайте, что со временем вкусовые пристрастия собаки могут меняться – проверяйте иерархию лакомств раз в месяц-два.