Читать книгу: «Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 5. Прошивка приемника ELRS, настройки конфигураторов»

Составитель Л. В. Спаткай

© Л. В. Спаткай, составитель, 2025

ISBN 978-5-0068-3663-1 (т. 5)

ISBN 978-5-0068-2049-4

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Список сокращений

1. Прошивка приемника ELRS: инструкция, обновление, биндинг

Одной из самых популярных и недорогих систем радиоуправления является Express LRS. Она имеет открытый исходный код, низкую задержку и возможность дальнего радиуса действия.

Версия прошивки ELRS обозначается номерами вида A.B.C:

A – номер основной версии

B – второстепенный номер версии

C – номер патча

Все выпуски с одинаковым основным номером версии кросс-совместимы, но не с разными основными версиями. Например, 2.0 работает с 2.1, 2.2, 2.5 и т.д., но прошивка 2.X.Х не привязывается к 3.X. Х. Кроме того, регион прошивки на приемнике и на передатчике должен быть ISM2G4 (на примере модуля 2,4 GHz).

Как узнать версию прошивки приёмника? Подключиться с компьютера или телефона по Wi-Fi к сети ExpressLRS RX с паролем по умолчанию expresslrs и перейти в браузере на адрес 10.0.0.1. Прошивка приёмника указана на открывшейся странице.

Если в «шапке» версия 3.X.X, то сопряжение с радиопередатчиком произойдёт успешно. Если же в «шапке» версия 2.X.X – требуется прошивка приёмника.

Бывают ситуации когда на приемнике прошивку не удаётся определить таким способом и в шапке прописано ver. unknown. В таком случае приемник следует перепрошить.

Есть несколько методик прошивки приёмника.

Ввиду того, что чаще всего компилируется сначала прошивка, а потом она загружается через браузер – рассмотрим эту методику.

Этапы методики:

1. Устанавить программу ExpressLRS Configurator.

2. В программе ввести модель приёмника.

Для определения модели – осмотреть приемник и попробовать его идентифицировать или подключиться к нему описанном выше способом через браузер и посмотреть модель в шапке.

На приемнике и в прошивке указано HappyModel ES900.

3. Эти данные, а так же версию прошивки ввести в программу ExpressLRS Configurator. Также, так как используется методика прошивки через браузер, поставить галочку на Wi-Fi.

4. Установить параметры сборки прошивки. Для приемников и передатчиков работающих на 2,4 GHz всегда ISM_2400, для работающих на 868 МHz – EU_868, на 866 МHz – IN_866. В данном случае на 900/915 МHz, поэтому FCC_915.

BINDING_PHRASE – фраза для привязки (и радиопередатчик, и приемник ДОЛЖНЫ иметь одну и ту же фразу для привязки, или ExpressLRS НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ!).

Функции HOME_WIFI_SSID и HOME_WIFI_PASSWORD потребуются если есть желание использовать другой метод прошивки – приемник будет самостоятельно подключаться к роутеру.

Значение AUTO_WIFI_ON_INTERNAL указывает через сколько секунд бездействия при подключённом на приемник питании он перейдёт в режим Wi-Fi.

Нажать «Собрать».

5. После того как прошивка скомпилируется, откроется проводник в папке, где будет файл firmware.bin. gz. Не закрывая это окно, сохранить этот файл в удобное место для последующей загрузки в приемник и обновления.

6. Снова подать питание на полетный контроллер и дождаться перехода приёмника в режим Wi-Fi (частое мигание светодиода).

.7. Подключиться с помощью компьютера к сети Wi-Fi ExpressLRS RX с паролем expresslrs и перейти в браузере на адрес 10.0.0.1.

Во вкладке Update выбрать свой новый файл прошивки и нажать Update.

При успешной прошивке появится окно подтверждения.

Подождать пока приемник перезагрузится и снова начнёт медленно мигать.

8. Переподать питание на полетный контроллер – приемник прошит.

9. Установить фразу привязки (Binding Phrase) для радиопередатчика:

– зажать кнопку SYS и выбрать ExpressLRS;

– выбрать пункт Wifi Connectivity и нажать Enable Wifi;

– нажать ОК еще раз, чтобы включить Wi-Fi на радиопередатчике;

– подключиться c помощью компьютера к сети ExpressLRS TX с паролем expresslrs и перейти в браузере на адрес 10.0.0.1;

– в поле Binding Phrase ввести такую же фразу привязки, как и в приемнике (по этой фразе приемник будет находить радиопередатчик);

– нажать «Сохранить»;

– подключить АКБ к БЛА, зажать кнопку SYS на передатчике и выбрать ExpressLRS;

BINDING_PHRASE – фраза для привязки (и радиопередатчик, и приемник ДОЛЖНЫ иметь одну и ту же фразу для привязки, или ExpressLRS НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ!).

Функции HOME_WIFI_SSID и HOME_WIFI_PASSWORD потребуются если есть желание использовать другой метод прошивки – приемник будет самостоятельно подключаться к роутеру.

– нажать на функцию BIND – происходит привязка пульта и приёмника (когда на приемник поступает питание, он ищет передатчик с соответствующей Binding-фразой, как только соединение будет установлено, оно синхронизируется и другое устройство не сможет к нему подключиться).

2. Установка и настройка программного обеспечения

Конфигуратор – это улита, предназначенная для прошивки, обновления и настройки полётного контроллера (ПК), установленного на квадрокоптере. Для работы с тем или иным конфигуратором необходимо, чтобы прошивка ПК ему соответствовала. То есть нельзя нормально настроить ПК с установленным INAV на конфигураторе Betaflight, хотя существуют конфигураторы, поддерживающие несколько вариаций прошивки такие, как Speedy Bee.

В части 4 Учебного пособия изложены вопросы установки и настройка прошивки полётного контроллера с использованием конфигуратора Betaflight.

В настоящей части изложены вопросы установки также актуальных конфигураторов INAV и Ardupilot, подключения приёмника ELRS к Ardupilot, сведения о прошивке приёмника ELRS, а также вопросы настройки конфигуратора Betaflight в режиме «Эксперт».

2.1. Настройка ПК с конфигуратором INAV

Общий вид конфигуратора

Если присмотреться, то функционал данного конфигуратора незначительно отличается от Bеtaflight. Поэтому, исходя из информации о Bеtaflight, INAV может быть установлен и настроен самостоятельно. Но следует иметь ввиду, что INAV не имеет русскоязычного меню и требует иметь конкретную версию конфигуратора под прошивку полётного контроллера.

Вид конфигуратора с подключённым БЛА

Пример расхождения версии конфигуратора и прошивки БЛА, где конфигуратор 7.1 не способен настраивать полетный контроллер с прошивкой INAV 6.1 предлагая только функционал командной строки: