Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 17,91 ₽ с покупки её другом.
Объем 39 страниц
Начислим
+5
Покупайте книги и получайте бонусы в Литрес, Читай-городе и Буквоеде.
Участвовать в бонусной программеВ учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата.
Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».