Основной контент книги Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
Текст

Длительность книги 90 страниц

0+

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

510,07 ₽

Начислим

+15

Покупайте книги и получайте бонусы в Литрес, Читай-городе и Буквоеде.

Участвовать в бонусной программе
Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 51,01 ₽ с покупки её другом.

О книге

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin obtener un sistema de prueba para sensores como giroscopios y acelerómetros, fabricados por la comisión nacional de actividades (CONAE) en Argentina, así como de proveedores externos.

Войдите, чтобы оценить книгу и оставить отзыв
Книга José Jairo Soriano Méndez, Daniel Reyes и др. «Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales» — читать онлайн бесплатно фрагмент книги. Оставляйте комментарии и отзывы, голосуйте за понравившиеся.
Возрастное ограничение:
0+
Дата выхода на Литрес:
18 декабря 2024
Объем:
90 стр.
ISBN:
9789587876239
Правообладатель:
Bookwire
Аудио
Средний рейтинг 4,2 на основе 900 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,8 на основе 5130 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,6 на основе 976 оценок
Текст, доступен аудиоформат
Средний рейтинг 4,7 на основе 7077 оценок
Черновик
Средний рейтинг 4,8 на основе 419 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,2 на основе 64 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,6 на основе 101 оценок
Текст, доступен аудиоформат
Средний рейтинг 4,8 на основе 1246 оценок
Текст
Средний рейтинг 4,9 на основе 303 оценок
Текст
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок