Основной контент книги Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
Текст

Объем 90 страниц

0+

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

495,95 ₽

Начислим

+15

Покупайте книги и получайте бонусы в Литрес, Читай-городе и Буквоеде.

Участвовать в бонусной программе
Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 49,60 ₽ с покупки её другом.

О книге

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin obtener un sistema de prueba para sensores como giroscopios y acelerómetros, fabricados por la comisión nacional de actividades (CONAE) en Argentina, así como de proveedores externos.

Войдите, чтобы оценить книгу и оставить отзыв
Книга José Jairo Soriano Méndez, Daniel Reyes и др. «Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales» — читать онлайн бесплатно фрагмент книги. Оставляйте комментарии и отзывы, голосуйте за понравившиеся.
Возрастное ограничение:
0+
Дата выхода на Литрес:
18 декабря 2024
Объем:
90 стр.
ISBN:
9789587876239
Правообладатель:
Bookwire
Черновик
Средний рейтинг 5 на основе 129 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,2 на основе 986 оценок
Текст
Средний рейтинг 5 на основе 169 оценок
Текст
Средний рейтинг 4,9 на основе 166 оценок
Текст, доступен аудиоформат
Средний рейтинг 4,9 на основе 143 оценок
Текст, доступен аудиоформат
Средний рейтинг 4,7 на основе 1783 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,8 на основе 698 оценок
Текст, доступен аудиоформат
Средний рейтинг 4,3 на основе 763 оценок
Аудио
Средний рейтинг 4,7 на основе 703 оценок
Текст
Средний рейтинг 5 на основе 115 оценок
Текст
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок