Серия «Транторианская империя»

Все книги Азимова по вселенной Основания, включая все сиквелы-приквелы-спиноффы, достойны прочтения. Некоторые описания и рассуждения могут показаться затянутыми, но с другой стороны, благодаря им картина приобретает отчетливость, резкость, красочность и богатую деталировку.

Однозначно рекомендую, но советую начать с цикла «Основание». Меньше непонятного будет.