Стихотворение, цитата или предупреждение. Что пишут на надгробиях?

Оставить своё имя в истории – это не самая простая задача. Иногда сохранить память о себе можно подобрав необычные слова для своего надгробии. Для кого-то эти надписи очень личные, а кто-то, напротив, так самовыражается. Но когда появился жанр эпитафии? Как Пушкин и Державин на этом зарабатывали, и кто сочинил эпитафию для Суворова?