Arduino IDE

9-сабақ: сенсорлық Интеграция

1-қадам: схеманы орнату: Біріктіргіңіз келетін нақты сенсорды анықтаңыз және қосылу нұсқаулары үшін оның техникалық сипаттамасына немесе құжаттамасына жүгініңіз. Ұсынылған қосылымдарға сүйене отырып, сенсорды Arduino тақтасына қосыңыз. Әдетте сенсорларда үш түйреуіш бар: VCC (қуат көзі), GND (жерге қосу) және оқылатын деректерді беретін Шығыс түйреуіш. Сенсордың VCC және GND түйреуіштері Arduino тақтасындағы тиісті қуат және жерге қосу түйреуіштеріне қосылғанына көз жеткізіңіз.

2-қадам: кітапхананы орнатыңыз (қажет болса): Сіз қолданатын сенсорға байланысты онымен әрекеттесу үшін белгілі бір кітапхананы орнату қажет болуы мүмкін. Arduino IDE бағдарламасын ашып, Sketch мәзіріне өтіп, кітапхананы қосу – > кітапхананы басқару тармағын таңдаңыз. Сенсорға сәйкес келетін кітапхананы тауып, оны орнатыңыз. Кітапхана құжаттамасындағы кез келген қосымша нұсқауларды орындаңыз.

3-қадам: кодты жазыңыз: Arduino IDE-де бос нобай аймағын басу арқылы жаңа нобай жасаңыз. Әдепкі кодты жойып, бастапқы нүкте ретінде келесі кодты енгізіңіз:

// Include the necessary libraries

#include <Library1.h>

#include <Library2.h>

// Create any necessary objects or variables

void setup() {

// Initialize the sensor or any required settings

}

void loop() {

// Read sensor data and perform desired actions

}

4-қадам: сенсор кодын жазыңыз: Сіз қолданатын сенсор мен кітапханаға байланысты нақты мүмкіндіктер мен пайдалану туралы ақпарат алу үшін кітапхана құжаттамасына жүгінуіңіз керек. Сенсор деректерін оқуды бастау және оларды жобаңызда пайдалану үшін кітапхана ұсынған мысалдарды немесе оқулықтарды қараңыз. Көптеген сенсорлық кітапханалар сенсорды инициализациялау, сенсорлық деректерді оқу және нәтижелерді түсіндіру функцияларын ұсынады.

5-қадам: кодты жүктеп алыңыз және тексеріңіз: Қажетті аппараттық компоненттерді дұрыс жалғанғанына көз жеткізіңіз. Arduino IDE ішіндегі "Жүктеу" түймесін басу арқылы Эскизіңізді Arduino тақтасына жүктеңіз. Сериялық шығуды басқарыңыз, дисплей модульдерін қолданыңыз немесе сенсор деректеріне негізделген кез келген қажетті әрекеттерді орындаңыз. Сенсорды біріктіру ерекшеліктері сенсор түріне және қолданылатын кітапханаға байланысты. Сенсор деректерін инициализациялау, оқу және түсіндіру бойынша ұсыныстар алу үшін кітапхана ұсынған құжаттар мен мысалдарды тексеріңіз.

Келесі сабақта біз SD картасы немесе EEPROM сияқты сыртқы сақтау құрылғысына сенсор көрсеткіштерін немесе басқа деректерді жазуға болатын Arduino көмегімен деректерді журналға жазуды қарастырамыз. Егер сіз осы тақырыпты талқылауды жалғастырғыңыз келсе немесе сіз білгіңіз келетін басқа нақты салаларыңыз болса, маған хабарлаңыз!

Бұл оқулықта Arduino көмегімен деректер журналын жүргізуді қарастырайық. Деректер журналын жүргізу уақыт өте келе сенсорлардың, өлшемдердің немесе басқа деректердің көрсеткіштерін жазуға мүмкіндік береді, бұл кейіннен жиналған деректерді талдауға және визуализациялауға мүмкіндік береді. Arduino деректерді SD картасы немесе EEPROM сияқты әртүрлі сыртқы сақтау құрылғыларына жаза алады (тек тұрақты пайдалану үшін электрмен өшірілетін бағдарламаланатын жад).

10-сабақ: деректерді тіркеу

1-қадам: схеманы орнату: Сіз қолданатын сақтау құрылғысының түріне байланысты (мысалы, SD картасы немесе EEPROM) нақты қосылу нұсқауларын орындаңыз. SD карта модулі әдетте Модульдің VCC түйреуішін Arduino тақтасындағы 5в түйреуішке, GND-ді GND-ге, ал Модульдің MISO, MOSI, SCK және CS түйреуіштерін Arduino тақтасындағы тиісті SPI түйреуіштеріне қосуды талап етеді. EEPROM үшін Қосылым сіз қолданатын нақты модульге байланысты өзгеруі мүмкін. Дұрыс қосылыстар туралы ақпарат алу үшін модульдің құжаттамасын қараңыз.

2-қадам: кітапхананы орнатыңыз (қажет болса): Сіз қолданатын сақтау құрылғысына байланысты сізге белгілі бір кітапхананы орнату қажет болуы мүмкін. SD картасында журнал жүргізу үшін Arduino IDE-мен бірге келетін "SD" кітапханасын пайдалануға болады. EEPROM журналын жүргізу үшін сізге EEPROM модуліне тән кітапхананы орнату қажет болуы мүмкін.

3-қадам: кодты жазыңыз: Arduino IDE-де бос нобай аймағын басу арқылы жаңа нобай жасаңыз.

Әдепкі кодты жойып, бастапқы нүкте ретінде келесі кодты енгізіңіз:

// Include the necessary libraries

#include <SD.h> // For SD card logging

#include <EEPROM.h> // For EEPROM logging

// Define constants and variables

void setup() {

// Initialize the data storage device or any required settings

}

void loop() {

// Read sensor data or other values

// Log the data to the storage device

// Delay for a specific interval between readings

}

4-қадам: деректерді тіркеу кодын жазыңыз: Сіз қолданатын сақтау құрылғысына және кітапханаға байланысты нақты функциялар мен пайдалану туралы ақпарат алу үшін кітапхана құжаттамасына жүгінуіңіз керек. Деректерді белгілі бір сақтау құрылғысына жазуды бастау үшін кітапхана ұсынған мысалдарды немесе оқулықтарды қараңыз. Әдетте, сақтау құрылғысын setup () функциясында инициализациялау керек, содан кейін деректерді loop () функциясына үздіксіз тіркеу керек.

5-қадам: кодты жүктеп алыңыз және тексеріңіз: Қажетті аппараттық компоненттерді дұрыс жалғанғанына көз жеткізіңіз. Arduino IDE ішіндегі "Жүктеу" түймесін басу арқылы Эскизіңізді Arduino тақтасына жүктеңіз. Деректердің дұрыс тіркелгеніне көз жеткізу үшін сақтау құрылғысын (мысалы, SD картасы немесе EEPROM) бақылаңыз. Деректерді тіркеу ерекшеліктері пайдаланылатын сақтау құрылғысының түріне және пайдаланылатын кітапханаға байланысты. Сақтау құрылғысынан деректерді инициализациялау, жазу және оқу бойынша ұсыныстар алу үшін кітапхана ұсынған құжаттар мен мысалдарды тексеріңіз.

Келесі сабақта біз қозғалтқышты басқару, жетілдірілген сенсорлармен жұмыс істеу немесе пайдаланушы интерфейсін құру сияқты басқа тақырыптарды зерттей аламыз. Келесі жолы қандай саланы оқығыңыз келетінін немесе басқа нақты тақырыптар бар болса, маған хабарлаңыз!

Контексте айтылған терминдердің қысқаша анықтамалары:

SD картасы: SD картасы (Secure Digital) – деректерді сақтау үшін қолданылатын жад картасының түрі. Ол ақпаратты сақтау және алу үшін Arduino-мен жұптастырылуы мүмкін, бұл оны деректерді тіркеу қолданбалары үшін пайдалы етеді.