Цитата из книги «Йога-сутры Патанджали. Прояснение»

Патанджали говорит, что кайвалья  достигается благодаря происхождению, а также посредством употребления трав, пения мантр, тапаса  (интенсивное дисциплинированное усилие) и самадхи . Из всех этих способов лишь последние два способствуют зрелости разума и обеспечивают стабильный рост.